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首先，遗传因素是引发焦虑障碍的重要因素，群体患病率，家族史的调查，双生子，寄养子，遗传基因的研究以及遗传方式的调查表明，焦虑障碍与遗传密切相关。
各种焦虑障碍的发生还可能与家庭教育，社会心理学因素有密切关系。下边举个例子说明各种焦虑障碍的发生原因。
1，受到反复恐吓
小张是一位恐怖症患者，回忆童年，每当他在街上见到一条狗，父母就反复恐吓说：“千万要躲开狗走，要是被狗咬着了，会得狂犬病，就没救了。”因此，他逐渐对狗产生了恐惧。恐怖症患者患病，与其在童年经历过令人害怕的刺激与某些无害事物，例如：猫，昆虫等等多次共同重叠出现而形成的条件反射有关。
2，遭遇恐怖场景
李先生是一位成年惊恐障碍患者，回忆童年，他谈到见到父亲患心脏病猝死的可怕场景时，都会想起当时那种极度害怕，担心，忧虑的强烈，复杂的心理冲突，而出现心前区不适合憋闷的症状，以至于惧怕自己也患上心脏病而不敢出门。惊恐障碍的发生可能在成长过程中，尤其童年，少年期时遭遇恐怖场景和未解决心理冲突的重新显现有关。
3，遭遇分离
王女士回忆儿时父母离异后，将她送到亲戚家去长期居住，与父母分离使他感到非常痛苦。她从此总担心自己会出事，失去安全感。成年后她成为一名整天担心要有什么不好的事情发生，事事总往坏处想的广泛性焦虑障碍患者。
4，父母过分保护
小安的父母总怕他出事，从小处处保护他，不让他单独出大门一步，无论她走到哪，父母都跟着在她左右。父母也什么都不让他干，生怕他干不好。这样小安过分依赖他人，对自己能否顺利成长和生存缺乏信心。这种过于保护孩子的模式，使得孩子认为：这个世界非常危险，没有大人的保护是不行的，也是不安全的。当孩子长成大人后，会继续依赖他人，并怀疑自己的生存能力，失去安全感，容易患焦虑障碍。
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